
|
Η πιλοτική γραµµή παραγωγής είναι σε θέση να µετατρέψει µία βέργα διελασµένου αλουµινίου σε πλαίσιο,µε εντελώς αυτόµατο τρόπο. Αφού φορτωθεί ο τροφοδότης του κέντρου επεξεργασίας QUADRA µε τον κατάλληλο αριθµό και τύπο προφίλ που υποδεικνύεται από το λογισµικό του µηχανήµατος, ξεκινάει ο κύκλος της εγκατάστασης που θα συνεχίσει χωρίς καµία επέµβαση του χειριστή. Ένα ροµπότ τοποθετηµένο σε αντιστοιχία µε την αποθήκη εκφόρτωσης παραλαµβάνει τα επεξεργασµένα και κοµµένα τεµάχια, τα καθαρίζει από τα αποξέσµατα και τα τακτοποιεί µε τρόπο ώστε να τοποθετηθούν στο κάθετο σύστηµα αποθήκευσης MODULA τα τέσσερα προφίλ που θα αποτελέσουν ένα πλήρες πλαίσιο. Αυτή η λειτουργία τακτοποίησης δικαιολογείται από το γεγονός ότι η ακατέργαστη βέργα βελτιώνεται προκειµένου να µειωθούν τα σκάρτα. Ένα δεύτερο ροµπότ φροντίζει για τη συναρµολόγηση: παραλαµβάνει τα τέσσερα τεµάχια από την αποθήκη, τα τοποθετεί στο πλαίσιο συναρµολόγησης και τοποθετεί τις γωνίες στερέωσης. |
|
01. ΦΟΡΤΩΣΗ. ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΚΟΠΗ |
|
Αφού φορτωθεί ο τροφοδότης µε τον αριθµό και τον τύπο προφίλ που υποδεικνύεται από το λογισµικό του µηχανήµατος, ξεκινάει ο αυτόµατος κύκλος της εγκατάστασης, που θα προχωρήσει χωρίς καµία επέµβαση του χειριστή. Η αποθήκη φόρτωσης µπορεί να φιλοξενήσει έως περίπου 40 βέργες µέσης διάστασης. Το κέντρο επεξεργασίας QUADRA εκτελεί όλες τις απαραίτητες επεξεργασίες και κοπές. Για την εξοικονόµηση πρώτης ύλης, εκτελείται πρώτα µια βελτιστοποίηση της βέργας. Το επεξεργασµένο τεµάχιο µεταφέρεται στο σηµείο εκφόρτωσης του µηχανήµατος όπου το παραλαµβάνει ένα ροµπότ για την επόµενη φάση της επεξεργασίας.
|
|
02. ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ |
|
|
PC µε λογισµικό διαχείρισης και επιτήρησης της γραµµής. Έχει ως σκοπό τη διαχείριση και το συντονισµό της επικοινωνίας των υποσυστηµάτων: κέντρο επεξεργασίας, εκφόρτωση, καµπίνα εµφύσησης, αποθήκη modula, συναρµολόγηση και πρεσάρισµα. Όλα αυτά γίνονται τηρώντας πάντα τη λογική βελτίωσης του µήκους των τεµαχίων. Επίσης,µέσω της συνοπτικής παρουσίασης, είναι σε θέση να παρέχει τη διάγνωση λειτουργίας της εγκατάστασης µε τρόπο εύκολα κατανοητό από το χρήστη.
|
|
03. ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΕΚΦΟΡΤΩΣΗ |
|
Η εκφόρτωση του ηµιεπεξεργασµένου τεµαχίου από το κέντρο επεξεργασίας Quadra εκτελείται από έναν αυτοµατισµό που, πριν τοποθετήσει το τεµάχιο στην αυτόµατη αποθήκη, το καθαρίζει από τα αποξέσµατα σε µια ειδική καµπίνα εµφύσησης. Ο αποθήκη, την παρούσα διαµόρφωση, περιλαµβάνει 36 συρτάρια και εξοπλίζεται µε δύο ζώνες picking, µία για φόρτωση και µία για εκφόρτωση. Η διαχείριση του Modula γίνεται από το λογισµικό ελέγχου, που αποδίδει το πρώτο ελεύθερο συρτάρι σε ένα πλαίσιο που προέρχεται από επεξεργασία. Συνεπώς, στην εκφόρτωση µεταφέρονται τα δύο πρώτα συρτάρια που περιέχουν 4 τεµάχια το καθένα. |
|
04. ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ |
|
Αποτελείται από 4 κεφαλές για την αναφορά και το µπλοκάρισµα του πλαισίου, που µετακινούνται από 3 άξονες αριθµητικού ελέγχου για κάθε πλευρά του πλαισίου συναρµολόγησης. Πράγµατι το τελευταίο αποτελείται από δύο αντικρυστές πλευρές που επιτρέπουν την λειτουργία σε µηεµφανή χρόνο. Ένας άξονας αριθµητικού ελέγχου επιτρέπει την περιστροφή ολόκληρου του συστήµατος εναλλακτικά από 0° έως 180°. Ένας δεύτερος αυτοµατισµός φροντίζει για τη συναρµολόγηση του πλαισίου και την τοποθέτηση των απαιτούµενων γωνιών. Οι τέσσερις κεφαλές ολοκληρώνουν τη διεργασία ενώνοντας τα τέσσερα προφίλ και σχηµατίζοντας την κορνίζα. |
|
05. ΠΡΕΣΑΡΙΣΜΑ |
|
Ο τρίτος αυτοµατισµός ολοκληρώνει τον κύκλο µε το πρεσάρισµα και το κόλληµα των γωνιών στο πλαίσιο συναρµολόγησης. Ο εξοπλισµός αποτελείται από διάφορα µαχαίρια, προκειµένου να µπορεί να προσαρµόζεται στις διάφορες ανάγκες επεξεργασίας όπως, για παράδειγµα, η θερµοκοπή.. |
| ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ |
|
| Ελάχιστη διάσταση αυτόματης διαχείρισης | 450 x 450 mm |
| Μέγιστη διάσταση αυτόματης διαχείρισης | 2400 x 2400 mm |
| Ποσότητα βεργών αποθήκης Quadra | 40 (αλλάζει ανάλογα με το τον τύπο του προφίλ |
| Θέσεις αποθήκης | 36 πλαίσια |
| Εγκατεστημένη ισχύς (όλη η εγκατάσταση) | 78 KW |
| Κατανάλωση αέρα | 970Nl/λεπτό |
| Βιομηχανικό ροµπότ εκφόρτωσης Quadra | IRB4004 R 45 M2000 |
| Βιομηχανικό ροµπότ συναρμολόγησης | IRB4004 RL 30 M2000 |
| Βιομηχανικό ροµπότ πρεσαρίσματος | IRB4004 RL 30 M2000 |
| Κόλληση | Αντλία χρονισμένη για κόλλα δύο συστατικών |
| Quadra | |
| Διαδρομή άξονα Χ (Επιμήκης) | |
| Διαδρομή άξονα Υ (Εγκάρσιος) | |
| Διαδρομή άξονα Ζ (Κάθετος) | |
| Διαδρομή άξονα A | |
| Αυτόµατη τοποθέτηση πένσας λήψης | βέργας |
| Εργαλεία | 4 + λάµα κοπής |
| Άξονας B (κοπή) | 22.5° – 157,5° |
| Επόμενο > |
|---|











